Jù shén Zhì néng
释义:
一种人工智能的研究范式与实现路径。该理论认为,真正的智能不能脱离物理身体而孤立存在,智能体必须通过与真实环境的持续感知、互动和反馈来学习和进化。其核心思想是“身体”与“环境”是智能涌现不可或缺的一部分。
详细解释:
“具身智能”挑战了传统人工智能将“智能”视为纯算法或抽象符号处理的观念。它强调:
具身性:
智能体必须拥有一个物理身体(可以是机器人、汽车,甚至虚拟世界中的虚拟身体),这个身体配备了传感器(如视觉、听觉、触觉)和执行器(如轮子、机械臂)。
身体的物理特性(如形态、材质、关节自由度)直接约束和塑造了智能的可能形式。
与环境互动:
智能不是预先编程好的,而是在与复杂、动态的环境的“搏斗”中逐渐习得的。例如,通过反复试错,学会如何绕过障碍物、抓取不同形状的物体。
学习过程是“行动-感知-反馈”的循环,而非单纯的数据输入。
情境化与涌现:
高级的认知能力(如常识、因果推理)被认为是从大量的低级感知运动交互中“涌现”出来的。例如,对“重量”、“平衡”的理解,源于无数次抓取和搬运物体的体验。
1. 研究具身智能的科学家相信,给AI一个身体让它去探索世界,是培养出真正“常识”的关键。
2. 这家公司的目标是开发出拥有具身智能的家庭机器人,它不仅能听懂指令,还能通过实际操作来学习如何整理房间。
3. 与只在数据中学习的模型相比,具身智能系统更能理解物理世界的因果律,比如“用力推一个积木,它才会倒下”。