无人驾驶

无人驾驶是指车辆在无需人类驾驶员操作的情况下，通过集成人工智能、传感器融合、高精度定位、车联网等先进技术，实现环境感知、路径规划、决策控制和自主行驶的尖端技术。按照国际通用的SAE J3016标准，无人驾驶对应L4（高度自动驾驶）和L5（完全自动驾驶）等级，意味着车辆可以在特定或全部工况下独立完成所有驾驶任务。

从系统构成看，无人驾驶技术建立在三大支柱之上：首先是精确的环境感知系统，通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合，实现对周围环境的厘米级精度建模；其次是强大的决策规划系统，基于深度学习算法对复杂交通场景进行理解预测，生成安全高效的行驶策略；最后是可靠的执行控制系统，通过线控底盘技术精确执行加速、转向、制动等操作。

在产业化进程中，无人驾驶技术正从封闭测试场景向开放道路应用扩展。目前已在物流配送、园区接驳、港口运输、矿山开采等特定场景实现商业化落地，同时也在积极推进城市Robotaxi（无人驾驶出租车）的示范运营。这一技术的发展将深刻改变交通运输模式、城市空间结构和人们的生活方式。

1. "推进高度自动驾驶车辆在特定场景下的商业化应用"——《智能汽车创新发展战略》

2. "制定无人驾驶汽车道路测试管理规定，确保测试安全"——《智能网联汽车道路测试管理规范》

3. "探索建立无人驾驶汽车保险和交通事故责任认定机制"——《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》

无人驾驶 vs 自动驾驶：无人驾驶特指完全无需人类干预的最高自动化等级；自动驾驶涵盖从辅助驾驶到完全自动驾驶的各个等级。

无人驾驶 vs 遥控驾驶：无人驾驶是车辆自主决策行驶；遥控驾驶需要远程人工操控。

无人驾驶 vs 智能驾驶：无人驾驶强调"无人"的操作状态；智能驾驶侧重人工智能技术的应用。

核心技术：多传感器融合、高精度地图与定位、人工智能决策、V2X通信、功能安全等。

应用场景：物流配送、共享出行、封闭园区、特种作业等特定领域率先应用。

发展挑战：技术可靠性、法律法规、基础设施、公众接受度、网络安全等多方面挑战。

1. 这家公司的无人驾驶出租车已在多个城市开展试运营。

2. 港口无人驾驶集装箱卡车大幅提高了作业效率。

3. 无人驾驶技术需要经过数百万公里的道路测试验证。

4. 这部无人驾驶巴士在园区内提供接驳服务。