1787年1月11日 (农历冬月廿二)，天王星的两颗卫星被发现。
天王星至少有24颗卫星。其中天卫一到天卫五是五个主要的大卫星。天卫三和天卫四于1787年为威廉-赫歇耳所发现，天卫一和天卫二于1851年为拉塞尔所发现，而天卫五直至1948年才为柯伊伯所发现。
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