谢薖与其兄以诗名重当时，吕本中将其兄弟二人比作谢康乐和谢玄晖，时称“二谢”。其名亦列入吕本中《江西诗社宗派图》，吕称无逸诗似康乐，幼盘似玄晖。谢薖的诗清新可喜，多佳句，文字雅洁，楚楚有法度，风格多样。其诗内容与谢逸诗相仿，主要写隐居生活的宁静恬谧，但诗名不如谢逸。其艺术风格虽有轻隽清新的一面，但由于受黄庭坚的影响较深，也有生硬过甚的弊端。词存不多，却有天然之致。后人赞其词“尤天然工妙”。
现存作品有《竹友集》（又名《谢幼盘文集》）10卷，其中诗7卷，存诗272首，杂文3卷。《彊村丛书》有《竹友词》一卷。事见《（道光）抚州府志》、《江西通志》、《四库全书》、《江西诗派小序·二谢》、朱熹《邵武县丞谢君墓碣铭》、朱彝尊《竹友集跋》、《全宋词》。
月胧星淡，南飞乌鹊，暗数秋期天上。锦楼不到野人家，但门外、清流叠嶂。
一杯相属，佳人何在，不见绕梁清唱。人间平地亦崎岖，叹银汉、何曾风浪。
翠叶蕃夏初，清阴胜花时。闭关轨长埽，步屧园屡窥。
青青溪中蒲，移植井之湄。下有九节根，服食可不迷。
虬髯少年龙凤姿，手提一剑平九维。瀛洲学士十八辈，如雕虎啸清风随。
到今丰姿传粉绘，皎如琪木参琼枝。秦王功高盖天下，脱略世故容小疵。
虎头痴绝自不痴，丹青妙处手得之。石岩戏画幼舆了，酒狂更貌黄冠师。
一人坐睡真被酒，二人杯杓不停手。
代田谁为西汉议，耐旱幸有占城禾。挥镰正见八月穫，拾穗遥怜一老歌。
为言使君驱五马，北陌东阡饷耕者。汝曹力穑更当勤，慎勿惰游辜使君。
鸟能贯珠歌，花能折腰舞。老人如帝江，识此真律吕。
击节复长谣，急觞犹插羽。春风已趣装，行乐更几许。
