吴起（公元前440年－前381年），姜姓，吴氏，名起，卫国左氏（今山东曹县）人。战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。著作有《吴子兵法》，传于世，与兵圣孙武并称孙吴”。 一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政军事上都有极高的成就。在楚国时，辅佐楚悼王主持变法。周安王二十一年（公元前381年），因变法得罪守旧贵族，惨遭杀害。详细>

楚悼王元年(公元前401年)，楚悼王即位时，国内外形势，已远非他的曾祖父楚惠王时的情景。最主要的变化是国外，三晋已经强大了，楚国处于一种被逼的窘境。楚悼王二年(公元前400年)，三晋联军败楚师于乘丘(今山东巨野县西南)，三晋的意图就是要削弱楚的右翼，以解除其左翼的威胁。楚悼王九年(公元前393年)，楚国攻打韩国，夺取了负黍(今河南登封县西南)。楚悼王十一年(公元前391年)，三晋联军又来报复，大败楚师于大梁(今河南开封西北)、榆关(今河南新郑东北)。楚国不仅丢失了这两处重要的战略要地，连楚国侵占郑国的大梁详细>