鲁真公，即姬濞，为鲁国君主之一，是鲁国第八任君主。他为鲁献公儿子，承袭鲁献公担任该国君主，在位30年。
《史记·鲁周公世家》：献公三十二年卒，子真公濞立。真公十四年，周厉王无道，出奔彘，共和行政。二十九年，周宣王即位。三十年，真公卒，弟敖立，是为武公。
