桓郁（?～93年），字仲恩。沛郡龙亢（今安徽省怀远县龙亢镇）人。东汉大臣，太常桓荣次子。敦厚笃学，传承父业，以《尚书》教授门徒。汉明帝时，担任侍中。永平十五年（72年），入授皇太子刘炟，迁越骑校尉。汉章帝建初二年（77年），迁屯骑校尉。汉和帝即位，迁长乐少府，入侍讲经。转侍中、奉车都尉，拜太常卿。永元五年（93年），去世。其子桓焉，官至太尉。