州泰当荆州刺史裴潜的从事时，数度被派遣为使者前访进驻宛的司马懿，因此被司马懿所知。在司马懿征讨孟达时作担任先头部队。后来被司马懿征辟，即使州泰父母及祖父都相继死去，要守九年之丧，但司马懿都仍然悬空位置等他。后擢升为新城太守。
后来历任兖州刺史、豫州刺史，官至征虏将军，假节都督江南诸军事。景元二年（261年）逝世，追赠卫将军，谥壮侯。
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