卫宣公姬晋，早年曾与他父亲的侍妾夷姜有染，后来与夷姜生有一子，取名叫姬伋，又称公子急，意即急着来到世间的孩子。原本立此子做太子，并在他成年时向齐国求亲，希望让齐僖公的女儿与姬伋结婚，而这桩亲事也就此定下了。

然而在举行婚礼前，宣公得知新娘长得国色天香，十分貌美，这让他心神荡漾，便在黄河上筑了个新台，自己就把她纳为己有，并且另外给姬伋娶别的女子。齐僖公的女儿后来被称为宣姜，而宣公强纳未过门的儿媳之事，被称为新台丑闻，后来卫国人做《新台》诗讽刺之。

宣姜到了卫国以后，很受宣公宠爱，因此原本宣公所宠爱的夷姜因失宠而上吊自杀，宣姜也就成为宣公的正夫人。宣公与宣姜之间生下姬寿与姬朔两个儿子，宣姜意图让自己的儿子做太子，于是和姬朔一起在宣公跟前构陷伋，而宣公也因当年夺走伋的新娘一事，对伋没有好感，也一直很想废掉他。这时宣公便听信了宣姜的谗言，假意派姬伋出使齐国，然后安排强盗将他杀害。宣姜的长子姬寿知道后急忙去追上姬伋，告知父母的阴谋，但是姬伋认为即使是父亲要杀他，父命仍然不可违抗，最后兄弟两人都被强盗杀害。后来卫国人做《二子同舟》记载这件事。

太子既死，宣公便立姬朔做太子。第二年宣公过世，姬朔即位为卫惠公。但是卫国的左右公子因为卫惠公以谗言得到王位感到厌恶，最后终于发生拥立姬黔牟的事件 。