天兴六年（403年）道武帝封拓跋曜为河南王。五岁时，曾在道武帝前射雀，道武帝惊叹其箭术。长大后，拓跋曜武艺出众，与阳平王拓跋熙等一齐督诸军讲武，众皆佩服他的武勇。泰常七年（422年）薨，当时只得二十二岁。拓跋曜有七子，其中长子拓跋提骁烈有父之风，官至车骑大将军、统万镇都大将。
