崇祯四年（公元1631年），农民起义军首领王自用在山西联合各部，组成三十六营，罗汝才是其中首领之一。随后自己建成一军，单独作战。荥阳大会时，名列十三家之一。曾向明三边总督洪承畴投降，屯于郧县，以“受抚”为名，休息兵力。
崇祯十二年（公元1639年），再次起事，随张献忠转战四川、湖广、河南。
崇祯十三年（公元1640年），罗汝才部进入巫山，为四川女总兵秦良玉阻遏。于是，这位绰号“曹操”的黠贼突然进攻夔州，又被秦良玉率兵击走。不久，秦良玉率兵在马家寨邀击贼军，杀其骁将“东山虎”，斩首六百余级。然后，秦良玉乘胜与明军在谭家坪、仙寺岭连败贼寇，夺得罗汝才主帅大纛，并生擒其副手“轰塌天”，败走。
崇祯十四年（公元1641年），因与张献忠不合，改投李自成，称“代天抚民威德大将军”。后因受人挑拨，私通明将左良玉，被李自成以此为借口所杀，同时被杀的还有革左五营的贺一龙。
