他一生刚正不阿，弹劾贪官污吏几十人。一廉如水，穷到被冤枉入狱，被逮时，连押京师伙食费都拿无。落职后，为了生计，经常步行往返于吉安的青原山等书院教学。在华亭，抚灾民，修水利。在平阳时，毅然拿出军用粮食赈济灾民。一生所到各县以及松江县、姑苏、八闽、三晋之间，门徒不少于千人，培育了徐阶等朝廷重臣。在平阳多次打退蒙古俺答军来犯，斩虏首千余级。主筑北京明城墙 ，首创养马承包责任制。江南倭寇猖獗时，同张经一道取得了“王江泾大捷”。聂豹为王守仁心学正统传人。认为良知不是现成的，要通过“动静无心，内外两忘”的涵养功夫才能达到，主张主静修养，主张致虚守静的工夫论，还主张戒慎戒惧。嘉靖二十六年(1547年)，遭诬陷逮入锦衣狱。后冤案大白，被落职回家。嘉靖三十四年(1555年)，反对赵文华的上疏，违反了皇帝旨意，被罢职。著有的《双江文集》十四卷、《困辨录》均被列入《四库全书》总目。作诗词近300首。