清光绪二十四年(

1898)入泾阳崇实书院，光绪二十八年(1902)入三原宏道大学堂。光绪二十九年(1903)宏道大学堂总教习薛寿轩以于右任出言不逊，悬牌申斥，于愤而离校。茹等向总教习说理，无结果。光绪三十年(1904)初，于右任任商州中学堂监督，聘茹欲立、李仪祉为教员。不久，于赴开封会试，校务由茹、李代理。陕西巡抚升允以于倡言革命，奉旨拿办，于逃往上海；茹、李亦因此受株连辞职。光绪三十一年(1905)秋，茹被选派为陕西官费留日学生，到东京后入振武学校学习军事；同年加入中国同盟会。光绪三十四年(1908)正月，与陕西留日同学共创革命刊物《夏声》，曾以大无畏、皮生等笔名撰稿多篇，力主民族民主革命，反对君主立宪。同年自振武学校毕业，因曾参加和领导学潮，留学生总监督不承认其学历，并遣送回国，茹经沪、粤返陕。