爱子叔段
武姜是申国国君之女。郑武公十年（公元前761年），武姜嫁给郑国国君郑武公为夫人。
郑武公十四年（公元前757年），武姜为郑武公生下长子寤生。武姜生寤生时难产，所以武姜很不喜欢寤生，因此给他取名为寤生。
郑武公十七年（公元前754年），武姜为郑庄公生下小儿子共叔段。武姜生共叔段时是顺产，因此武姜非常宠爱共叔段。
郑武公二十七年（公元前744年），郑武公病重，武姜想立共叔段为太子，屡次向郑武公请求，郑武公不肯答应。同年，郑武公去世，寤生继位，是为郑庄公。
里应外合
郑庄公元年（公元前743年），武姜请求将制地作为共叔段的封邑，郑庄公说：制地是形势险峻的地方，虢叔曾经死在那里。其他地方都可以听命。”武姜于是请求改将京城（今河南荥阳）作为共叔段的封邑，郑庄公于是同意。大臣祭仲对郑庄公说：京城大于国都，不能封给庶出的兄弟。”郑庄公说：这是我母亲武姜的意思，我不敢违背。”
共叔段到京城后，积极扩充自己的势力范围，将郑国西部与北部边境地区，作为自己的封邑，并进一步延伸到廪延，从而掌握郑国近半壁江山。
郑庄公二十二年（公元前722年），共叔段认为时机成熟，便开始做反叛郑国的最后准备，他下令修理城郭，储备粮草，补充武器装备，充实步兵、车兵，准备袭击郑国都城，武姜则打算作为内应打开城门。
郑庄公得知共叔段偷袭郑国的日期后，便派兵攻打共叔段，共叔段接连逃到鄢地、共地。郑庄公就把母亲武姜安置在城颍，并且发誓说：不到黄泉，不再相见。”
母子相见
一年多后，郑庄公后悔此事，开始想念母亲武姜。当时有位名叫颍考叔的人，是颍谷地区管理边疆护卫的官吏，他听到此事后，特意把贡品献给郑庄公。郑庄公赐给颍考叔食物。颍考叔在吃的时候，把肉留下不吃。郑庄公问他为什么，颍考叔回答说：我有母亲，我孝敬她的食物都已尝过，就是没有尝过您的肉汤，请求让我带给她吃。”郑庄公说：你有母亲可以孝敬，而唯独我没有！”颍考叔说：请问您为什么这么说？”郑庄公把原因告诉颍考叔，并且告诉颍考叔自己很后悔，但又怕违背誓言，不知如何是好。颍考叔说：您有什么可忧虑的呢？如果挖地见到泉水，开一条隧道在里面相见，那谁还能说您违背誓言呢？”郑庄公听从颍考叔的意见，于是挖隧道与母亲武姜相见，并赋诗说：大隧之中相见，多么快乐啊！”武姜走出隧道，赋诗说：走出大隧之外相见，多么舒畅啊！”于是武姜和郑庄公恢复正常母子关系。
冯梦龙《东周列国志》：黄泉誓母绝彝伦，大隧犹疑隔世人。考叔不行怀肉计，庄公安肯认天亲。”
《左传隐公元年》
《史记卷四十二郑世家第十二》
父亲：申侯，申国国君。
丈夫：郑武公
长子：郑庄公
少子：共叔段
