鲁幽公（？─前973年），即姬宰，为鲁国君主之一，是鲁国第四任君主。他为鲁炀公儿子，承袭鲁炀公担任该国君主，在位14年。后其弟鲁魏公弑君自立并于当年改元。
前任：鲁炀公前987年－前974年继任：鲁魏公。
