东汉末年大臣。黄巾起义后，刘备率其属从靖讨黄巾。
中平二年，汉阳贼边章、韩遂与羌胡为寇，东侵三辅，时遣车骑将军后皇甫嵩西讨之。嵩请发乌桓三千人。靖上言：“乌桓众弱，宜开募鲜卑。”事下四府，大将军掾韩卓议，以为：“邹靖居近边塞，究其态诈。若令靖募鲜卑轻骑五千，必有破敌之效。”
