向宠初为牙门将。

章武元年(222年)，刘备伐吴。

章武二年(223年)，吴国统帅陆逊趁刘备舍弃水军而以陆军独进，先派小部队进行试探性攻击，而后派遣大军火攻刘备大营，刘备军惨败，伐吴大军遭受重创，刘备军溃败，各营都损失惨重，唯独向宠所领完好无损。刘备称其能干。

建兴元年(223年)，刘禅即位，向宠被封为都亭侯，后来被推举为中部督，负责管理宫廷宿卫军。

建兴五年(227年)，诸葛亮北上汉中，临行前上《出师表》，其中提到“将军向宠，性情平和，为人善良，精通军事，以前经过试用，先帝称赞他是个有才干的人，因此大家商议推举他担任中部督，臣认为军中之事，都应与他商议，这样一定可以使军队内部和睦，军力配置得当”，于是提拔向宠为中领军。

延熙三年(240年)，汉嘉地区蛮夷发生叛乱，向宠率军前往平定，在混战中身亡。由于向宠平时深得部下军心，所以在向宠的属下得知向宠被害后，返兵奋力冲杀，把向宠的遗体夺回，送回成都安葬。