在小说《三国演义》中描写张苞与关羽次子关兴结义，并使用父亲的家传蛇矛为兵器，他和他父亲一样英俊，勇猛，剽悍。可惜正当风华正茂之时，却死于脑外伤，北伐时跌落山谷而死。

蜀汉建兴七年夏四月，诸葛亮二出祁山伐魏，攻破阴平、武都二城，又派王平、姜维、关兴、张苞四将前后攻杀魏将郭淮、孙礼。魏兵大败，郭、孙二人弃马爬山而走。张苞望见，骤马赶来，不期连人带马，跌入涧内。后军急忙救起，头已跌破。孔明令人送回成都养病。不多日，忽报有人自成都来，说张苞身死。孔明闻知，放声大哭，口中吐血，昏绝于地，众人救醒。孔明自此得病卧床不起。

后人有诗叹曰：.

悍勇张苞欲建功，可怜天不助英雄！

武侯泪向西风洒，为念无人佐鞠躬。.