楚声王六年(前402年)，楚声王被“盗”所杀，其子熊疑继位，是为楚悼王。楚声王被盗而杀，不仅反映了当时的楚国，已经出现了较为严重的社会问题，而且从侧面反映了楚声王的无能错乱和穷兵黩武。所以，他死后，楚国为其谥号为“声”，称为“声王”。《逸周书·谥法解》云：“不生其国曰声。”
