前587年（十八年），郑襄公逝世，儿郑悼公即位。前586年（悼公元年），许灵公到楚国中伤郑国，悼公便让弟弟姬睔（gǔn，滚）去楚申辩。申辩不成功，楚国囚禁了睔。于是郑悼公来晋讲和，两国言归于好。郑悼公与楚国子反有交情，子反说情把姬睔放回郑国。前585年（悼公二年），楚国攻打郑国，晋军来救助。当年，悼公逝世，郑国立悼公的弟弟姬睔，这便是郑成公。