鲁宣公，姬姓，名俀，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十任君主。他为鲁文公儿子，母敬嬴，次妃，为文公所宠。承袭鲁文公担任该国君主，前608年－前591年在位，在位18年。

文公卒，大夫襄仲在齐惠公默许下，杀嫡子恶及视，立庶子俀，即宣公。宣公十八年卒，子成公黑肱立，大夫季文子逐襄仲子归父于晋，以报前仇。

《史记鲁周公世家》：

十八年二月，文公卒。文公有二妃：长妃齐女为哀姜，生子恶及视；次妃敬嬴，嬖爱，生子俀。俀私事襄仲，襄仲欲立之，叔仲曰不可。襄仲请齐惠公，惠公新立，欲亲鲁，许之。冬十月，襄仲杀子恶及视而立俀，是为宣公。哀姜归齐，哭而过巿，曰：“天乎！襄仲为不道，杀适立庶！”巿人皆哭，鲁人谓之“哀姜”。鲁由此公室卑，三桓彊。

宣公俀十二年，楚庄王彊，围郑。郑伯降，复国之。

十八年，宣公卒，子成公黑肱立，是为成公。