鲁桓公名允，为春秋早期鲁国之君，其身后开启了鲁国长达数百年的政治变局。桓公之嫡长子继位为庄公，而其庶长子庆父、庶次子叔牙、季子季友，分别成为孟孙氏、叔孙氏与季孙氏的始祖。因这三支显贵家族皆出自桓公，故史称“三桓”。三桓家族在鲁国历史上权力极盛，长期把持朝政，形成了“陪臣执国命”的特殊格局，甚至使鲁国国君一度处于被架空的境地，其势力之消长直接关乎鲁国国运的兴衰。
谈及鲁桓公与鲁定公之关系，二者实为跨越两百余年的祖孙嫡系传承。鲁定公名为宋，是鲁襄公之子、鲁昭公之弟。若循谱牒上溯，定公乃是鲁桓公的第八世孙。桓公传位于子庄公，庄公之孙为僖公，僖公传文公，文公传宣公，宣公传成公，成公传襄公，最终襄公之子定公在昭公流亡后即位。
从宗法制度审视，鲁定公代表的是鲁国国君的正统大宗，而当时活跃于朝堂、权倾天下的三桓家族，则是其同宗同源的远支旁系。定公在位期间，正值孔子任司寇之时，其任内最著名的“堕三都”之举，便是试图削弱三桓势力、恢复公室权威的壮烈尝试。虽然这一尝试最终未能彻底扭转颓势，但鲁桓公血脉中两股力量的博弈，即正统公室与强横支系之间的较量，构成了鲁国历史的核心脉络，亦见证了礼崩乐坏时代下宗法秩序的剧烈震荡。这种源于一脉却分化为君权与相权的复杂关系，在春秋史册中留下了浓墨重彩的一笔。
