鲁伯御，即鲁废公，姬姓，名伯御。是鲁武公长子公子括的儿子。为鲁国君主之一，是鲁国第十一任君主。

公元前816年，鲁武公带自己的两个儿子去西周朝见周宣王。谁知周宣王一眼就看中了鲁武公的小儿子公子戏，于是就让鲁武公立小儿子戏为鲁国的太子。

仲山甫听说之后认为废长立幼是违背先王遗训的于是竭力反对，但周宣王主意已定无论仲山甫怎末劝也不听，于是公子戏就被立为了太子。鲁武公从西周归国后就去世了，公子戏继承了王位，是为鲁懿公。公元前807年，公子括的儿子伯御不甘心放弃原本属于他的王位，于是就兴兵作乱，杀死鲁懿公后，伯御被立为鲁君。

公元前796年，周宣王兴兵伐鲁，杀死了伯御，立鲁武公的三子公子称为君，是为鲁孝公。