甘露元年（256年），随其父封邓侯而被封为惠唐亭侯。景元四年（263年），邓艾奉诏征伐蜀汉，邓忠亦随军。

后来姜维和钟会相拒于剑阁，两军僵持，邓艾此时偷渡阴平，到达江油，向成都前进，并与蜀汉卫将军诸葛瞻战于绵竹，邓忠和师纂被指派分别攻击蜀军的左右两边，但未能击破，退军并说：“贼未可击。”邓艾大怒，叱责二人，并说要将他们斩首，于是二人再战，大破蜀军，诸葛瞻、诸葛尚等战死。

后来逼近成都时蜀主刘禅向邓艾投降。邓艾奇兵入蜀，成功灭掉蜀汉，但钟会却和邓艾不和，更诬陷邓艾谋反，邓艾和邓忠被下令解送回洛阳。景元五年（264年），钟会谋反事败，士兵哗变，钟会被杀，邓艾部将想追还邓艾父子，但卫瓘却派田续追邓艾，于绵竹西相遇，将邓艾和邓忠等人杀死。